Kako stoji u zapisu iz spomenice škole, 1849.g., župnik Ferdo pl. Krajačić koji je službovao u Kraljevcu, zajedno s đakonom Ročićem koji  je službovao u Rozgi, otvara  privatnu školu u Kraljevcu na Sutli:

„. . . kako je bilo oko godine 1848. slabo razvijeno školstvo i kako se slabo marilo i radilo oko odgoja i obrazovanja mladeži hrvatske, razumijeva se samo po sebi da je bilo malo  pučkih škola u našoj domovini. A gdje su i osnovane, bilo je to u većim mjestima i gradovima, a rijetko u omanjim selima.“

Prvi učitelj u Kraljevcu bio je Josip Fabijančić, rodom iz Krapine. Obuka se izvodila u privatnoj kući u Kraljevcu na Sutli broj 12.

1859. godine škola je proglašena javnom.

Godine 1863. škola se seli u Movrač u kuću zvanu „Pogled“, sve do požara koji ju je zadesio.

U mjesecu srpnju 1888.g. počela se raditi zgrada „stare škole“ u Kraljevcu na Sutli, u blizini crkve Presvetog Trojstva. U prva četiri razreda bilo je 254 učenika.

1938. odlučeno je da se osnuje nova škola za sela: Radakovo, Pušave, Goljak i Bratovski Vrh.

Zbog preopterećenosti škole u Kraljevcu na Sutli, 1947. počinje se graditi škola u obližnjem mjestu Radakovo. Ta je škola otvorena 1951., bila je četverogodišnja i tada je brojila 90 učenika.

1958. kraljevečka škola pretvorena je u centralnu, dok je škola Radakovo proglašena područnom.

Sadašnja školska zgrada nastala je useljenjem u Zadružni dom 1961. kad je bilo 438 učenika. Dogradnja škole počela je 1969., a završena 1972. godine.

Iz OŠ Kraljevec na Sutli škola 1974. g. mijenja ime u OŠ “Pavao Štoos“  i kasnije u OŠ Pavla Štoosa.

U novijoj povijesti valja spomenuti izgradnju školske sportske dvorane u matičnoj školi, koja je u funkciju stavljena 2005. godine.

2010. g. napravljeno je  školsko igralište  u Područnoj  školi u Radakovu.

Područna škola je u posljednjih nekoliko godina  dobila i novu kuhinju s blagovaonicom, još jednu učionicu (mini sportska dvorana)  te informatičku učionicu, zbornicu i malu školsku knjižnicu.